独鈷の湯は修善寺温泉発祥の地であり、伊豆半島で最も古い温泉です。伝説によると、弘法大師が807年に、信心深い息子のために川の岩を法具(独鈷)で叩き、お湯を湧かせたのが始まりとされています。桂川の中央に位置するこの露天の石風呂は、町の象徴的なシンボルとなっています。現在では、見学のみ可能で、入浴や足湯は禁止されています。